設定ファイル読込(単一と複数)

実践サンプル, 設定ファイル読込(単一と複数)

実践サンプル, 設定ファイル読込(単一と複数)

実際、ロボット運用する時、クライアント側から必要な変数を設定したり、変更したりのケースが多いです。

もしこの変数は全部ロボットの中で定義すると、一つずつ修正するのは大変だし、修正したのソースコードは再テストやパブリッシュし ...